基于视觉检测的工业机器人几何参数标定研究

来源 :烟台大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：shuyun99a55

【摘要】

：

工业机器人快速、高效和高精准度的特点符合现代工业、制造业的需求,其在现代工业生产中得到广泛应用。然而,未经系统精度标定的工业机器人的末端定位精度非常低。为了提高工业机器人的末端定位精度,本文以某企业自主研发的某款六自由度工业机器人为研究对象,提出两种基于视觉检测的工业机器人几何参数标定及误差矫正方法,对机器人末端定位精度的提高进行了研究。本文主要进行了以下几个方面的研究:第一,对机器人运动学进行了

【作者】

：

牟玲龙

【出处】

：

烟台大学

【发表日期】

：

2019年09期

【关键词】

：

工业机器人视觉检测几何参数标定图像处理空间位置约束遗传算法轴线检测

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