混凝土泵车是集输送成品混凝土和浇筑工序于一体的建筑机械，在将预拌好的混凝土输送到模板的过程中，可连续均匀快速地输送，使混凝土不易离析，质量得到保证，是现代建筑不可缺少的工程机械。我国混凝土泵车的发展起步较晚，直至改革开放之后我国才从日本引进混凝土泵车，并逐步开始设计和制造。但是，近年来在中联重科、三一重工等公司的带动下，泵车设计、制造技术都有了巨大的进步，国内市场份额国产泵车占到90%以上。目前混凝土泵车正朝着长臂架、大方量、智能化的方向发展，这就对泵车的稳定性提出更高的要求。混凝土泵车的稳定性是一项非常重要的安全性能指标，同时它关系到整体的布置、跨距的大小，后续支腿的设计；随着城市的发展，泵车工作经常受到场地的限制，支腿往往难于全部展开，因此有些泵车要求具有任意支撑（就是要求在支腿展开到任意位置、臂架转到任意位置的时候，计算整车稳定性是否能达到要求）的功能，这也是智能化的要求；泵车在工作的时候，整车的重量和倾翻弯矩都由支腿来承受，支腿的受力分析直接关系到整车的安全，因此泵车稳定性计算理论和泵车支腿受力分析具有十分重要的意义。本文首先介绍了关于稳定性的一些基本概念以及关于稳定性的研究现状，接着介绍求支腿反力的常用做法，然后详细地推导了稳定性理论的前因后果，并证明了最大支腿反力的情况，同时给出计算方法，最后以某型号泵车为例，详细给出支腿受力分析方法和步骤，并通过试验来验证稳定性理论和支腿受力分析方法的正确性。本文的主要内容有：（1）推导泵车的稳定性理论；（2）针对某型号泵车，详细阐述泵车支腿的受力分析方法；（3）针对某型号泵车，进行稳定性和支腿受力分析试验。