液压传动技术在国民经济发展中扮演着重要的作用,特别是在工程机械等基建设备上具有广泛的应用。传统的负载敏感阀控系统能较好地适应多执行器运动机构的协同动作,但始终存在阀芯固联结构带来多余节流损失的问题,解决这个问题的一个方案是采用两个或多个阀控制执行器,称为负载口独立控制,虽然相关的研究表明这种系统具有更优良的性能,但目前在实际当中应用的却还不多,主要是由于系统设计成本远高于现有技术,并且在实际操作环境下多执行器复合动作时的控制性能仍有待实践检验。针对当前负载口独立控制技术存在的问题,本文创新性地结合了传统的负载敏感技术与负载口独立控制技术,目前对负载口阀组单元进行阀后压差补偿研究的还不多,本文提出了一种带阀后压差补偿功能的负载口独立控制集成阀,为客服传统机液负载敏感系统长管道压力传输的弊端,本文提出的压差补偿功能通过电子泵来实现,这种压差补偿功能可以大大简化现有安装较多压力传感器的负载口独立控制系统结构,并且可以对不需要精确速度控制要求的执行机构采用传统负载敏感系统的开环控制,在流量饱和工况下实现执行器相互动作的不干涉。首先,对当前工程机械液压系统中使用较多的机液、电液负载敏感系统原理进行了介绍,通过总结这些系统的优缺点,为后续的系统设计提供参考;然后介绍了当前研究较多的三种负载口独立控制系统,在这些系统研究的基础上提出一种新型的负载口独立控制系统方案。其次,针对提出的负载口独立控制集成阀进行设计,为提高阀组单元中主阀的性能,对其进行了AMESim-MATLAB/Simulink机电液联合仿真,为提高仿真精度,对主阀的流场特性和比例电磁铁驱动电路的电流特性进行了研究。然后,对主阀的位置控制策略展开研究,采用模糊PID和神经网络PID对主阀进行位置控制仿真。紧接着对本文提出的负载口独立控制系统的特性进行研究,就系统的速度压力控制策略、节能效果和抗流量饱和等问题进行了仿真。最后,以一种旋转式可倾斜液压抓具作为试验依托对象,进行了传统负载敏感系统和负载口独立控制系统的能耗对比,并就系统的抗流量饱和功能进行了试验。