【摘 要】
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地铁主传动系统由牵引逆变器、微机控制驱动装置、牵引电动机等部件组成。实施地铁主传动系统设备国产化,其工程意义不仅在于能有效降低主传动设备自身投资,还有助于“确保全
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地铁主传动系统由牵引逆变器、微机控制驱动装置、牵引电动机等部件组成。实施地铁主传动系统设备国产化,其工程意义不仅在于能有效降低主传动设备自身投资,还有助于“确保全部轨道车辆和机电设备的平均国产化率不低于70%”总体目标的实现,加快地铁设备国产化进程,促进我国地铁健康快速发展。本文研究了异步电动机直接转矩控制的方法原理,详细阐述了电压空间矢量、磁链和转矩的直接控制等基本理论,介绍了整个系统的结构框架,最后给出了定子磁链运行区间的判断方法和区段电压的选择方法与逆变器的开关表。论文设计了基于TMS320LF2407A的控制系统硬件电路和控制程序。应用PID的控制方法设计了控制器。通过MATLAB/SIMULNK对整个控制系统进行了仿真,得到系统各项参数的仿真结果,从仿真结果来看,使定子磁链轨迹成圆形,定子电流波形成正弦波,定子电流波形、磁链波形、变化平稳,转矩波形脉动较小。为了更好的控制电动机,直接转矩控制系统的磁链、转矩控制器采用滞环调节控制,速度控制器采用了PI调节器,达到了很好的调速效果。介绍了广州地铁1号线牵引逆变器的工作原理、技术参数、构成和有关器件的作用。进行的实践运用表明该逆变器稳定可靠,性能优良。直接转矩控制技术在广州地铁一号线车辆VVVF逆变器国产化项目中的运行情况,表明直接转矩控制技术较好地解决了异步电机调速问题,并且国产化VVVF逆变器与矢量控制的原系统匹配较好,具有良好互换性,达到了国产化目的。
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