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实时仿真环境下固定翼无人机控制律品质评估与测试
【摘 要】
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目前,国内对实时仿真环境下控制律品质的评估还处于起步阶段,但控制律评估研究对于无人机稳定安全飞行具有重大意义。本文以固定翼无人机为对象,旨在研究一套适用于实时仿真环境下的固定翼无人机控制律品质评估方案,解决控制律在环时无人机控制律难以评估的问题,提高控制律品质评估的准确性,主要内容如下:(1)分析了大多数实际工程中控制律设计过程忽略无人机非线性的问题,建立了无人机六自由度模型,设计了无人机横、纵向
【出 处】
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南京航空航天大学
【发表日期】
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2020年01期
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