动态测量中时间同步技术研究与应用

来源 :解放军信息工程大学 | 被引量 : 4次 | 上传用户:zsj_bj
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
航天器交会对接工程中对测量的实时性、可靠性、精度等多方面的技术指标提出了很高的要求。同传统方法相比,多传感器动态测量系统具有高精度、高动态和高可靠性等优势,能够很好地解决航天器交会对接中的各项测量问题。而传感器间数据保持严格同步是多传感器动态测量系统实现实时、准确获取空间目标位置、姿态等信息的关键。本文以航天5院“交会对接模拟装置”的综合检测为任务背景,围绕解决传感器间数据同步问题,进行了一系列的研究,并完成了相关实验和应用工作。主要研究内容如下:1.研究了硬件同步、软件同步方法的原理,分析了同步方法的各自特点。在此基础上,提出利用一台时统设备测试软件同步算法PCS性能的方法;2.通过多种同步方法实现了计算机间的时间同步。经过结果分析,总结出计算机时钟的漂移是影响同步精度的主要因素这一结论,并给出了相应的修正方案;3.对网络通信及传感器与计算机间通信的方法进行了研究,编写了相关软件,解决了硬件之间数据通信与采集的问题;4.研究了传感器的时间响应特性,在此基础上提出了有效的数据采集方案;5.提出以时间为基准,内插跟踪仪三维坐标的数据内插算法,解决了传感器间数据点对点同步的问题;6.将时间同步技术成功应用于多传感器综合模拟测试中。
其他文献
洛阳是西周的陪都和东周的首都,本人作为从事夏商周考古研究的成员,自然对其所有发现与研究比较关注。近十多年来,经常看到徐昭峰教授关于洛阳东周王城的研究文章。所以,在前不久
报纸
自我国实行科教兴国战略以来,注重教育事业,初中阶段是学生学习生涯的重要阶段,而初中语文作文教育由于占据重要比例因而更是教育的重点。然而,目前的应试教育仍然制约着师生
长期以来,过分依靠低成本赢得市场的竞争策略导向制约了民营企业的素质提升,为新一轮国际分工地位的确立带来极为不利的负面影响。通过对浙江民营企业的实证研究发现,产品创新、
近年来,随着教学改革的发展,实践教学越来越受到公安院校法学教育的重视。自2008年我国开展基层政法干警招录体制改革试点工作以来,各试点院校一直在积极探索"体改生"的法学实
作为最直接也是最关键的影响法官行为的因素,法官人格素质的高低决定着司法公正在个案中实现与否和实现的程度.法官人格在变迁和重整中产生的缺陷同法官守护正义的职业要求相