随着高新技术的发展和现代军事思想的形成,战争模式发生了很大的变化,远程打击,远程压制,精确命中已是武器发展的基本趋势,常规火箭弹的制导化研制也势在必行。制导型火箭弹可以在提高射程的情况下进一步提高射击精度,而低成本的光纤陀螺捷联惯导系统是实现以上性能的理想平台。针对目前国内研制的光纤陀螺普遍存在噪声过大、精度不高、零偏稳定性差等缺点,本论文希望通过一系列的分析、推导和实验验证,提出一套完整的误差补偿方法,使光纤陀螺捷联惯导系统能够满足武器系统的精度要求。本论文的主要研究内容如下:(1) 结合捷联式惯导系统的特点,分析了光纤陀螺的性能优点,基本原理和国内外发展现状。(2) 结合光纤陀螺捷联惯导系统的内部结构,深入分析了影响系统精度的主要误差源,并结合系统特点增加了特殊结构来减小振动、磁干扰的影响。(3) 研究了光纤陀螺噪声过大的原因,并分别采取了IIR滤波器和小波去噪方法进行采样滤波,在充分比较两种方法的理论基础和算法实现的基础上,通过实验数据肯定了小波方法在光纤陀螺噪声去除上的独特优势。(4) 根据三轴陀螺组合的误差模型,提出了一种闭环多次迭代标定方法解决了陀螺标度因数和安装偏角的精确标定问题,并编制了相应的标定解算软件。(5) 采用最小二乘法实时补偿了温度对光纤陀螺零位的影响,通过BP神经网络补偿了温度对陀螺标度因数的影响。(6) 采用了九位置法对加速度计的零位、标度因数和安装偏角进行标定,并编制了相应的标定解算软件。结合加速度计零位和标度因数的温度误差模型,采用了相应的误差补偿算法。