激光主动跟踪测角技术可快速获取运动目标反射或发射激光信号的精确角度信息，被广泛应用于自由空间激光通信、激光导航和激光制导等领域。本文针对四象限激光测角技术进行了研究，并设计和研制了用于动态目标跟踪测量的四象限跟踪测角电路系统。经测试，研制的四象限激光跟踪测角电路可对空间运动目标的方位角和俯仰角实现快速、实时测量。论文的主要研究内容如下：1、对激光动态跟踪测角技术进行了分析和总结，分别针对采用的CCD、PSD和四象限探测器进行探测的激光跟踪测角技术进行了对比分析，选择采用四象限探测器对空间运动目标的进行快速角度测量。2、对四象限探测器的工作原理进行了分析，选择采用加减算法计算光斑能量中心偏差位置从而计算目标的方位角和俯仰角度，并影响光斑定位精度的主要因素进行了分析。3、设计了基于OSQ-1000APD四象限探测器的激光跟踪测角电路，电路中采用两级放大电路对探测器输出的电信号进行放大，并通过10位AD对放大后的信号进行模数转换，最后采用AVR单片机进行数据处理和与计算机串口通信。4、对研制的四象限激光跟踪测角电路，在焦距为300mm的接收光学系统上进行了实验验证。通过对实验测量数据进行拟合和迭代校准，最终在合作目标与测角系统距离为3.5m、并在±1mm范围内移动时，测角电路对合作目标位置的分辨率达到30μm，四象限激光测角系统的角分辨率达到1.8"（~8.5μrad）。