锂电池极片生产线中的永磁同步电机在驱动过程中存在着转速响应速度慢、抗外界干扰能力较弱以及转矩脉动大等问题,致使电池极片精度低、厚度一致性差、达不到产品要求。为此,本文以锂电池极片生产线中的永磁同步电机(PMSM)作为研究对象,提出从改进系统控制策略和选择高性能硬件两方面来提升锂电池极片生产线交流调速系统的性能。首先,本文阐述了课题背景、意义及交流调速系统各个方面的现状及发展趋势,分析了锂电池极板生产线调速系统具体控制要求。在此基础上对永磁同步电机的结构和工作原理、基于坐标变换原理的数学模型进行详细的分析。经过对比,确立了以i_d=0为主,弱磁控制为辅的矢量控制策略,并结合空间电压矢量脉宽调制技术构建转速、电流双闭环矢量控制系统。其次,针对转速环控制器进行研究,分析了工程原本使用的传统PID控制器存在的缺点,并结合模糊控制原理设计模糊PID控制器。在此基础上引入自适应调整机制对模糊控制器的比例因子进行在线调整,提出一种自适应模糊PID控制器。在MATLAB/SIMULINK仿真软件中搭建基于锂电池极片生产线PMSM调速系统仿真模型,对转速环分别使用三种控制器进行仿真,对比得出自适应模糊PID控制响应速度快,转矩脉动小,鲁棒性强。最后,系统的硬件以TMS320F28335为核心控制芯片,设计出系统主电路、控制电路。其中主电路分为整流和逆变电路、保护和吸收电路两部分;控制电路分为DSP28335最小系统的各子电路、ADC采样及其调理电路、隔离及驱动电路和CAN通信电路。软件程序以CCS6.2进行编写、在线调试,完成了主程序、中断程序、自适应模糊PID程序、SVPWM生成程序及按键和通信程序的设计。并基于硬件和软件来设计搭建实验平台,为后续整个系统的调试与运行打下坚实的基础。