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由于气动马达的安全无污染,防火防爆等优点,在工业中得到了广泛应用。但是由于空气的可压缩性等不确定因素,气动马达的理论研究和改进工作难以深入进行,致使目前气动马达的性能普遍不佳,效率很低。针对这种情况,本文对齿轮式气动马达进行了数学建模和性能优化,对原有齿轮式气动马达进行了结构上的改进,提高了马达效率。本文在前期研究的基础上,根据流体力学和气压传动原理及齿轮马达的结构特点,以力矩平衡和流量平衡的思想建立了力矩,流量的数学模型。论文完成了齿轮式气动马达的输入、输出功率的推导,提出了齿轮式气动马