半自动手套检漏机是目前较为先进用来检测手套气密性的设备,随着国家工业化进程的加快,手套检漏机必将逐步代替人工检漏。手套检漏机能够提高手套气密性检查的精度,但随着国家劳动力结构变化、行业竞争、原材料价格增长等问题的出现,企业迫切想要通过自动化与智能化生产来降低企业成本,手套检漏机自动上手套装置关键技术研究旨在提出一种机械自动化设备代替手套检漏机人工上套环节,以此满自动化生产的需要。对此作了以下工作:首先对自动上套机装置关键技术进行分析,基于自动化套手套机的功能与设计目标,设计其自动化上套工艺流程,提出了各环节分别要达到的功能要求和效果创新,创新设计了机械与气动多重组合式的套手套机构,可实现柔性手套行进间自动套装。随后对上手套技术进行关键技术研究。根据实验结果确定了吸附式开口最佳真空吸盘型号;创新设计了一种能够配合和平移位移机构完成4向开口的机械爪结构;创新设计了利用套筒上方压紧盘下平面剥离手套的对压紧盘空隙改造方法,只需勾有手套的机械爪进行上下移动即可实现机械爪上的手套上套;对平移位移技术及升降位移技术中的各平面凸轮机构进行参数化设计,对固定端墙板的可旋转改造方案完成了暂由人工输送手套的手套输送技术。之后对手套传送技术首先根据稳定性要求对上套机轨道进行设计,并对轨道过渡阶段曲线设计分析,采用椭圆形圆弧避免转弯时空间受限的情况;对安装套筒与套手套装置同步过程分析,保证了行进上套时的各向同步运动;通过建立一套曲柄滑块机构与弓状顶环的组合,完成了间歇性顶碰从而使移动侧墙板贴靠完成双侧吸盘贴合的任务;完成机架设计后,最终运用三维软件设计了全套自动化上套装置虚拟样机,最后通过对整体系统的上套运动流程分析,建立了上套机上套的运动循环图。最后对系统进行模态分析,确定了关键装置的各阶振型特性和固有频率,并对关键部位进行静力学仿真分析,保证了结构的合理性。