自动化立体仓库因为存储容量大、占地面积小、操作简单等原因被广泛使用，具有自动存储、物流供应、综合管理等功能。本文通过对敖东药业自动化立体仓库的控制系统设计开发并应用，有针对性的对自动化立体仓库的控制系统进行了认真的研究，研制了敖东药业立体仓库控制系统，其内容主要包括控制系统的设计开发、ERP接口与数据流统一等任务，为提高企业信息化、自动化，为企业节约成本、提高效率、加强管理提供保障。在研究分析过程中，论文分析了国内外立体化仓库控制系统的现状和了解应用情况，为立体仓库控制系统的设计构建与实现提供了可参考的依据。通过出入库的操作与运行实现了自动化立体仓库的控制功能，针对堆垛机控制系统以运行时间为函数建立货位分配算法，解决了大量出入库任务货位动态分配的优化问题；根据系统结构与功能完成了各功能模块程序的设计，包括主程序、取货和放货程序、显示与故障处理程序等，为控制系统的扩展和修改提供良好的环境，体现了控制系统实现上的可扩展性的特点。在控制系统的构建过程中，控制系统采用SIEMENS的S7-200PLC实现自动化立体仓库堆垛机的单元控制；出入库方式采用单一作业与组合作业方式，在货位分配上面应用数学模型分析提高自控系统的运行效率，着重阐述了基于遗传算法的算法设计；通讯方式采用SIEMENS的SCALANCE无线网络系统构建稳定的通讯环境，在该环境下实现堆垛机自动运行，控制系统通讯单元、人机交互单元等全部应用无线网络通讯。数据集成方面根据敖东药业目前ERP实施情况，采用OPC技术对控制系统数据集成，设计开发ERP通讯接口实现数据共享，为企业信息化提供及时准确的信息；在操作端设计触摸屏程序，采用Visual C++开发ERP接口对接，采用OPC方式与PLC通讯，数据存储采用关系数据库MS Server2005。敖东药业立体仓库控制系统实现与企业ERP系统的对接；敖东药业是生产中药的医药企业，其生产的产品较多，而且药成品生产能力比较大，通过设计开发自动化立体仓库，把企业所有产品存储都交付给自动化立体仓库，自动化立体仓库的操作与ERP进行整合，统一企业的数据流，实现企业信息化建设。