随着物联网技术的发展以及人们日益增长的楼宇智能化需求,智能楼宇系统应运而生。虽然当前传感技术、自动化控制技术在智能楼宇系统中的应用日益成熟,但目前智能楼宇还属于新兴领域,其功能无法完全涵盖消防、安防以及节能三个方面。为此,本文设计了集消防、安防、节能于一体的智能楼宇系统。此外,针对火灾这种突发情况,市面上智能楼宇系统大多只具有报警、自动喷淋灭火等功能,很少针对受灾人员如何避险进行设计。因此,本系统将嵌入式系统平台与双向A*算法相结合,为系统增添了火灾逃生路径规划功能。系统根据功能划分为楼宇消防、楼宇安防和楼宇节能三个子系统。其中智能楼宇消防子系统一方面通过传感器、Lo Ra以及Web Server、Web客户端实现火灾信息的采集与监测;另一方面结合双向A*算法实现火灾逃生路径的规划与显示;同时采用SIM900A模块在楼宇内部检测到火灾信号时发送火灾预警短信。智能楼宇安防子系统通过指纹模块和RFID模块实现用户身份信息的采集与识别;当有人非法入侵时,利用SIM900A模块发送入侵报警短信,同时驱动摄像头采集入侵人员的图像信息,并将其存储至SD卡中。智能楼宇节能子系统通过传感器、Lo Ra以及Web Server、Web客户端实现环境信息的采集与监测,并通过自由切换自动/手动两种控制模式实现对电器设备的节能化管理,达到降低楼宇内部能耗的目的。论文的主要研究成果:（1）为实现系统对消防、安防、节能功能的统一管理,对智能楼宇系统的功能性需求和非功能性需求进行分析,并根据分析结果设计系统的硬件结构和软件功能。（2）为方便用户随时随地对楼宇内部环境、火灾信息进行监测以及对楼宇内部电器设备进行节能化管理,系统使用HTTP协议与CGI技术构建Web Server与Web客户端之间的数据通信,采用Web客户端的网页界面代替通过LCD屏幕显示的传统人机交互界面,提高了系统的灵活性。（3）为缩短火灾发生时受灾人员自救逃生的时间,系统对某商场平面图进行栅格化处理构建地图模型,通过将嵌入式系统平台与双向A*算法相结合,对该模型的火灾逃生路径进行规划,协助受灾人员在火灾发生时期更好的辨别逃生路径。