我国作为一个制造业大国，每年都需要开采大量的矿产资源，以满足社会经济发展的需要。但当前我们国家与矿产资源开采相关的技术发展水平比较落后以及地质条件复杂等多种因素，造成矿难事故每年都会发生。在国外，很多矿山已经实现了“矿山开采零死亡”。学习国外技术研发推广矿山救生舱迫在眉睫。本课题在研究了国内外井下救生舱的发展现状后，发现井下可移动救生舱是一种技术集成度较高的设备，它涉及了机械、自动化、计算机、电子等学科，能够在矿井发生事故后为没有撤离的矿工提供一个临时避难场所，以抵御爆炸冲击、隔离有害气体。在为被困矿工提供食物、水、氧气的同时，还能对外进行通讯引导救援。论文中介绍了救生舱的温湿度综合控制系统的结构和工作原理，详细说明了该系统的设计过程。在设计中引入了自动控制理论，取代了现有控制方式，不仅降低了设备自身能耗，而且极大的改善了内部环境。本设计运用Matlab等软件进行系统建模和仿真分析，对整套系统的可行性进行了验证。在控制系统完善的基础上，还设计了救生舱温湿度控制系统的硬件结构。采用电子CAD Altium Designer软件设计了硬件电路原理图，并绘制了PCB印刷电路板布线图。下位机硬件采用AVR单片机为中央处理器，根据各组成部分的功能特点为各控制功能模块设计了匹配电路，并对所有电路进行了实物实验测试。为使系统控制精确稳定，硬件中还应用了多种成熟的传感器。单片机系统采用C语言模块化编程方法，编写了各功能模块的主子程序，并绘制了程序流程图。最后进行了硬件系统的调试与修改。