静坐是中国传统文化中基本的修养方式之一，儒家主张通过静坐“体验喜怒哀乐未发之气象”，并且涵养于喜怒哀乐未发之前，追求“未发已发皆中节”的完美境界。明代中期，王阳明针对朱熹的理本论说“析心与理为二”的理论弊端，并因应时代环境的要求，完成了心学本体论的建构，成为心学的集大成者，把传统儒学推向了新的高峰。自然而然，静坐也被融摄到阳明心学的修养工夫体系中，成为“致良知”工夫的起始。王畿是王阳明最为重要的弟子之一，他对阳明心学在继承中又有了新的发展，并且对于阳明心学的广泛传播起到了至为重要的作用。　　既然静坐是修养工夫的起始，本文的目的即是以静坐观为切入点对王阳明与王畿的修养工夫之间继承与发展的关系进行初步的探讨，以期从中发现王畿对于阳明学的贡献，并对王畿作一个客观公正的评价。