无线射频识别技术是自动识别技术中的一种非接触式的识别技术，具有其他识别技术不具备的很多优点，近年来得到了快速的发展，并且在多个领域有了广泛的应用。基于超高频RFID技术构建物联网系统往往需要多个阅读器同时工作于同一区域，这种多阅读器环境势必会造成多阅读器碰撞问题，严重影响系统的性能。因此，对超高频RFID多阅读器防碰撞技术的研究具有重要的实际意义。本论文旨在针对上述问题，以密集模式下超高频RFID阅读器防碰撞技术作为研究对象，在深入分析目前的阅读器防碰撞技术原理与算法基础上，对不同解决思路的防碰撞算法进行了详尽的讨论与研究。以下是本文的主要研究内容：（1）对国内外的各种阅读器防碰撞算法进行了详细的分类分析，并指出这些算法的优缺点。（2）针对调度类型的阅读器防碰撞算法，通过分析阅读器的干扰范围以及RFID系统中的隐藏终端与暴露终端问题，提出更准确的协调范围的设定，能提高防碰撞算法的性能。（3）研究基于多信道的调度类型阅读器防碰撞算法，提出了新的防碰撞算法：分布式自适应多信道阅读器防碰撞算法（DAMC）。该算法采用分布式设计，能适应存在移动阅读器的阅读器网络，相邻阅读器通过在控制信道交换信道信息，并通过阅读器重读机制来识别漏读的标签。为了解决超高频RFID系统中的阅读器碰撞问题，本文根据已有的各种防碰撞算法，设计出了一种新的阅读器防碰撞算法。新算法使用频分复用技术和分布式设计。最后文本通过仿真实验证明新算法能有效的缓解阅读器碰撞问题，阅读器重读机制能提高标签的识别率，比之其他算法有更好的系统吞吐量。