基于RFID、GPS实现环境识别、路径查看的导盲杖

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随着经济的发展,交通越来越便利。然而复杂的路况会对盲人的出行带来很大不便。盲人在行走的过程中除了自身的安全,更多地了解周围环境的信息也非常重要。为了使盲人更多地得到环境的信息,也为了让家人方便地了解盲人行走的路径,本文设计了具有环境识别和路径观看功能的导盲杖。本文导盲杖的设计采用高集成度的STM32F103芯片作为核心控制器。导盲杖应用射频识别技术实现环境识别、局部导航的功能。盲人行走的时候可以通过导盲杖底部的读卡器与盲道上电子标签的数据传输,得到环境的信息。包括盲人所在街道、周围标志性建筑、是否有十字路口、是否有台阶等信息。为了将环境的信息更好的反馈给盲人,加入了语音芯片SYN6288,该芯片可以实现文本转语音的功能。环境的信息是以文字的形式存储在导盲杖核心控制器中,导盲杖通过识别盲人所在位置电子标签的内容,播放对应的环境信息。因此盲人在行走的过程中就可以听到环境的信息,通过听觉来弥补视觉上的不足。为了使盲人更加的独立,同时考虑到盲人经常活动的范围有限,导盲杖通过射频识别技术实现对盲人局部区域导航的功能。在导盲杖上加入了经过改造的指南针,以此帮助盲人辨别方向。盲人独自外出的时候,为了让家人更多的了解到盲人的位置,导盲杖实现了路径查看的功能。家人可以通过OneNET中国移动互联网开放平台查看盲人实时位置、查询历史路径。实现这一功能用的硬件是SIM868模块。该模块不仅可以实现GPS定位,还具有GPRS、GSM功能。通过硬件软件的结合,实现路径观看的功能。在模块上加入一张开通GPRS功能的中国移动SIM卡。当SIM868模块收到来自空间卫星系统的经度、纬度、时间等信息时,核心控制器通过解析、连接OneNET服务器、调用OneNET路径显示API、发送设备ID、发送APIKey把经度、纬度等信息上传到OneNET中国移动互联网开放平台,以此实现路径查看的功能。考虑到盲人使用手机有很大的不便,为了盲人在紧急的情况下可以简单快速的拨打家人电话,在导盲杖上添加了一键拨打电话的功能。通过核心控制器向SIM868模块发送相应的指令,当盲人按下按键时就会拨通存入在核心控制器的电话。本文设计的导盲杖实现了环境识别的功能,具有路径查看、一键拨打电话等功能。
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