太阳能光热发电技术作为一种新型清洁能源技术,能够克服像光伏发电的间接性和波动性的缺点。逐日控制器作为槽式太阳能光热发电系统中的重要设备,是其发电系统光热电转换的核心部件,是影响槽式太阳能发电效率的主要因素。本文从槽式太阳能逐日控制系统的逐日跟踪原理及方案设计、太阳位置算法、软硬件设计等方面进行分析,具体完成了以下工作:（1）建立了槽式太阳能逐日控制系统的数学模型,确立了槽式聚光器的跟踪角与太阳位置的数学关系。然后根据逐日控制器的实际运行工况提出混成式控制方式,并且进一步提出基于混成式自适应的模糊PID控制策略,并在matlab/simulink上建立混成式的PID控制与混成式的模糊PID仿真模型,分析比较了模糊PID与传统PID方式对逐日系统的动态性能影响。最后给出逐日控制系统的方案总体设计。（2）研究了太阳位置算法。通过分析几种常见的赤纬角算法和数值拟合赤纬角算法的误差,发现数值拟合的赤纬角误差精度在0.01,比常见的Cooper、Spencer、Bourges的赤纬角误差更小,并且在数值拟合方法过程中发现了赤纬角的变化周期与年份有关,并以4年为一个周期。在此提出了傅式级数展开的赤纬角计算方法,误差精度可到到0.0001数量级,极大地改善了赤纬角误差。此外,在对时角的分析过程中通过对平年和闰年的真太阳时误差补偿可得到较为准确的太阳时角。最后,在基于椭球模型下利用得到高精度的傅式展开法赤纬角和较精准的时角用作高度角的因式,从而得到高精度的太阳高度角,进而可得方位角。将得到的高精度的高度角和方位角应用到逐日系统研究中去,从而提高了太阳位置算法精度,具有较强的工程实践意义。（3）搭建以STM32F417为主控芯片的槽式太阳能逐日控制系统的实验测试平台,编写相应的控制程序、上位机界面程序以及相应的应用程序,并对样机进行测试实验,验证了逐日跟踪控制系统的可行性。因此本文所研究的内容具有良好的应用前景与推广价值。