公交优先是缓解城市交通拥堵的有效途径之一。公交优先包括公交车辆在空间和时间上的通行优先,而公交专用道为最常用和最有效的技术手段,但现有公交专用道大多为静态公交专用道,存在时段性闲置和通行能力利用率不足等问题。针对此类问题,国内外学者提出动态公交专用道控制策略,从空间层面上提高了公交专用道的使用灵活性和利用效率,但缺乏面向动态公交专用道的信号优先控制方法和理论的研究。因此,本文面向动态公交专用道,以提高公交车运行效率为目标,提出与其相匹配的单点公交信号优先控制和干线协调控制方法,并验证了控制策略的有效性。论文首先通过查阅国内外相关文献,对不同动态公交专用道控制策略的运行规则及各自优缺点进行对比分析,确定定距离可变信息标志的动态公交车道为本文实现公交空间优先的主要控制方法,为本文核心内容提供基础和依据。其次,面向动态公交专用道,基于感应控制原理,分别提出单点单相公交信号优先控制方法和单点多相公交信号优先控制策略,进行具体逻辑设计,并确定相应的控制参数。同时针对实际案例,对单点公交信号优先控制策略进行了仿真实验,验证了控制策略的有效性。此外,对该控制策略的运行特性进行评价,针对清空区域长度、饱和度、公交发车频率进行灵敏性分析,结果表明:该策略适用于清空区域长度为300m至500m范围,饱和度大于等于0.7的交通条件,发车频率对该控制策略的影响程度较低。最后,面向动态公交专用道,基于滚动时间窗优化方法和最大绿波带宽理念,综合考虑公交车与社会车辆的通行需求,动态划分协调控制区域,分别构建社会车辆绿波协调控制模型和公交车辆绿波协调控制模型,提出了面向动态公交专用道的动态绿波协调控制策略。其中公交车绿波控制模型为在满足公交车绿波通行需求基础上,以社会车辆绿波带宽最大为控制目标的混合整数规划模型,并对模型进行求解。此外,对面向动态公交专用道的动态绿波协调控制策略进行了仿真评价。结果表明,饱和度0.7、清空区域长度300m条件下,相比无信号优先控制下的动态公交专用道,BRT、社会车辆和常规公交车的均车延误分别降低11.7%、15.6%和9.8%,验证了控制策略的有效性。