柔性稳态机构不仅由运动副传递运动,还至少从其柔性构件变形中获得一部分运动,在不受外力或者受较小干扰情况下机构可以稳定的停留在稳态位置。它可以应用于开关、阀门等多种产品,且具有减小摩擦、装配简单等多个优点。本文利用1R与3R伪刚体模型方法分析了Young双稳态机构的能量方程,并用虚功原理与ANSYS软件分析了其受力情况,重点提出了一种在预应变的情况下,反向串联装配两个相同的Young双稳态机构来构造柔性三稳态机构的设计方法。这种新型柔性三稳态机构称为双Young三稳态机构(简称DYTMs),并通过加工的一般Young双稳态机构原理样机验证该设计方法的可行性,然后基于粒子群优化算法(PSO)优化设计了确保三稳态位置明显及满足特殊要求的新双Young三稳态机构。本文另外对双稳态及三稳态柔性机构做了综合分析,主要研究了可以表示双Young三稳态机构力矩方程的多项式形式,并总结该多项式力矩方程具有三稳态的条件。