基于时变网络的城市路网应急车辆路径选择研究

来源 :重庆交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hfx285306638
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近几年来,我国各类突发事件频繁发生,如地震、火灾、交通事故等,造成了严重的人员伤亡和财产损失,影响了经济与社会的稳定。为了能够在第一时间找到应急救援地到事故发生地的最短路径,合理地投入救援资源,提高应急救援效率,减少人民生命及财产损失,考虑道路网络动态实时/时变交通特性,确定了本文的研究方向为基于时变网络应急车辆行驶时间最短的路径选择问题研究。本文的研究工作如下:
  首先,从时变最短路径、应急车辆路径及应急资源调度三个方面归纳总结国内外研究现状,找到现阶段研究的不足之处,介绍了路径选择、时变网络、应急路径及资源调度的基础理论,为构造基于时变网络的应急车辆路径模型做准备。
  其次,针对时变动态路网的复杂性,考虑以行驶速度模型为基础,利用优化后的BP神经网络对各路段各时段行驶速度进行预测,为了提高预测精度,分析交通流时空相关特性,对进行预测的数据集进行标定。
  第三,利用各路段速度值预测值,对应急车辆行驶时间进行计算;考虑应急车辆初始路径选择及实时路径更新机制,提出应急车辆动态路径选择策略;建立基于时变条件下路段最短时间的应急车辆路径模型,利用改进遗传算法来实现对应急车辆最优路径的求解。
  最后,针对多事故点-多救援点情况下的应急资源调度问题,考虑到各事故点优先程度,建立基于每类物资按照事故发生地优先级运送的总时间最短的模型,实现应急资源的合理分配。选取济南市某路网,针对应急车辆路径选择及多事故地应急资源调度问题进行案例分析,验证本论文模型及算法的有效性。
其他文献
随着中国经济的不断发展,我国汽车保有量持续增长,导致当前道路交通拥堵问题日益突出。干道作为城市交通系统的主动脉,是治理城市交通拥堵的首要关注点。城市干道覆盖范围广、影响范围大,常规的感应线圈、视频监控设备等不利于从整体上观测干道交通状态变化,近年来,高空视频(包括无人机视频,高点监控视频,鹰眼视频等)的逐步普及为干道交通研究提供了新的视角。
  目前视频目标检测与跟踪等领域成果十分丰硕,但高空视频交通状态识别方面的针对性研究相对较少,所用方法也主要基于传统的图像特征检测。随着人工智能的快速发展,深度
交叉口是城市道路系统的重要节点,车流在交叉口处反复分流、合流及换道发生冲突,而近距离交叉口作为交叉口的特殊组合形式,在道路中承担过渡各交通流的重要作用。目前针对近距离交叉口的研究尚比较欠缺,已有研究大量集中在以道路情况为主的这一静态属性对冲突的影响,而缺乏流量、速度等动态属性对冲突的影响。本文以城市道路近距离交叉口为研究对象,旨在减少交通冲突带来的交通拥堵,提高通行效率及行车安全性,并通过仿真平台验证改善效果。
  本文首先定义了研究范围,从车速、车头时距、车流密度等交通流参数分析近距离交叉口交通运
随着城市交通拥堵加剧,平面交叉口是城市路网的重要节点,需着重优化,左转交通流是影响交叉口运行效率的重要因素,优化左转待行区设置是提升效率的主要手段之一。山地城市平面交叉口条件有限,左转待行区设置更需精细化考虑。为了准确、科学地构建山地城市左转待行区模型,本文利用无人机高空视频采集优势,选取了多个典型山地城市平面交叉口进行左转车辆轨迹行为研究,主要从基于交叉口几何特性的待行区模型构建、基于无人机高空视频的左转微观轨迹数据的待行区模型构建、基于遗传算法的左转待行区交叉口信号配时优化等几方面进行研究,具体如下:
摘 要:文章分析了我国居民信贷消费存在的问题及原因,提出了相应的对策建议。   关键词:居民消费信贷 发展历程 存在问题 对策建议   中图分类号:F830.5   文献标识码:A   文章编号:1004-4914(2012)03-202-02     一、我国居民消费信贷存在的问题   1.居民预期收入不足,这是制约消费信贷发展的根本原因。消费信贷是借钱消费行为,而借钱将来是要还的,
期刊
交通分配(Tra?c Assignment,TA)是经典交通规划方法——四阶段法的重要组成部分,其目的是将交通网络中已知的交通需求合理分配至各条路径。在静态交通分配(Static Tra?c Assignment,STA)基础上改进形成的准动态交通分配(Quasi-Dynamic Tra?c Assignment,QDTA)考虑了容量约束,可根据链路间的供需交互确定队列的产生位置,且具有较高的计算效率。近年来,QDTA的一个重要分支——系统最优准动态交通分配(System Optimal Quasi-Dy
摘 要:文章以广东省佛山市三水区金融部门积极支持“三農”发展,创新支农金融服务品种,致力加大对“三农”信贷支持力度为例,对针对农户和中小农业企业缺乏资金的状况进行分析,指出要及时完善“政银保”模式,多方协调形成社会合力,进一步加强农村金融服务信用体系建设。   关键词:金融创新 “三农”发展 佛山市三水区   中图分类号:F830.4 文献标识码:A   文章编号:1004-4914(20
期刊
互通式立交的出现解决了平面交叉路口带来的交通拥堵与交通安全问题,但是由于互通式立交作为两条道路的衔接段,该位置仍然是事故高发区。虽然有很多研究是根据事故对立交匝道提出改善措施,但是未对事故发生的机理进行研究,导致事故未能从立交的设计阶段杜绝。
  本文的研究是借助仿真手段实现的。首先本文依托川渝某一高速公路项目,收集了从2014年1月到2019年5月的立交区域事故数据,并进行事故统计分析,确定了事故高发立交与事故车型;然后以轿车为例,使用Carsim进行车辆建模,并根据立交的设计文件,使用纬地软件对
中国经济的持续发展,使得交通系统的供需矛盾日益凸显,从而促进了各种新技术用于改善交通系统的运行,其中信息技术的应用对智能交通系统的更新和交通运行效率的改善起到了重要的作用。可变信息标志VMS(Variable Message Sign)作为智能交通系统中重要的信息发布设备,已广泛应用于城市道路及高速公路的管理中,为驾驶员提供实时的交通信息,对引导其选择合理路径,避免拥堵扩散,均衡路网交通量具有显著的价值。但根据调查研究发现,VMS的布设效果不尽人意,出行者对VMS信息的利用度及信任度较低。究其原因是由于我
从辅助驾驶到高度自动驾驶再到无人驾驶,可靠交通环境感知在任何一个环节都是最重要也是最基础的。交通信号灯作为指导城市道路交叉口车辆有序通行的重要交通设施,对提升城市道路安全、提高通行效率具有重要作用。但是交通信号灯不同于其他道路元素,其颜色信息只能依靠视觉传感器才能捕捉,因此,交通信号灯视觉检测技术是交通环境感知必不可少的一部分。
  深度学习理论与方法在计算机视觉方面取得的重大突破,为交通信号灯检测提供了新的解决方案。本文采用深度学习目标检测算法中的Retinanet模型、YOLOV3模型,来检测城
城市道路交通环境复杂多变,车辆冲突问题日益突出,异常驾驶行为将导致车辆冲突进一步加剧,引发交通系统运行混乱,从而加大道路交通安全风险性。现有交通安全风险研究大多是事故后的数理统计分析,难以准确刻画事故发生前的交通运行状态。随着车联网技术的飞速发展,逐渐积累海量的异常驾驶行为数据,而这些数据并未得到充分挖掘,无形中造成数据资源的浪费。
  本文以车联网OBD异常驾驶行为数据为基础,详细分析单一道路条件及组合道路条件对车辆异常驾驶行为率的影响,建立异常驾驶行为空间分析模型。最终,结合道路安全风险评估方法