随着现代社会的发展,工业上对纸盒成型机有了越来越大的需求。但国内包装行业面临自动化程度不高,效率低下,而进口纸盒成型机成本又过高的问题,本文依托公司横向项目对纸盒成型机进行升级改造,研究并开发出一套具有通用性的自动调节系统。首先,本文分析了纸盒成型机的国内外发展现状以及自动调节技术的研究现状,然后根据纸盒成型机的结构和工艺流程提出了基于“HMI+ARM”的总体控制方案。主控单元采用高性能ARM微控制器为核心,充分利用ARM芯片自身功能并外扩通讯接口以及驱动电路实现与上位机的通信、信号的采集和电机的驱动。针对可能的电磁兼容问题进行了分析并最终完成运动控制卡的硬件设计。随后,本文针对电机平稳过渡运行、定位控制方法以及触摸屏通讯等问题进行了研究,并最终完成了整个系统上下位机的软件开发。具体的,由于本系统多任务的需要,下位机软件引入了嵌入式操作系统uCOS-II,将任务划分成多个模块并进行编程,实现了对纸盒成型机挡板的自动控制、点动控制等功能,并且使其具有记忆功能,能做到断点保存、数据模型库实时更新等。本系统还引入触摸屏设计了人机交互系统,能实现参数化编程、实时监控以及自诊断等功能。最后,搭建了整个自动调节系统的测试装置,测试了电机运行的性能以及控制精度,并测试了人机交互系统的可行性以及稳定性,测试结果表明完全符合设计需求。目前,升级改造的纸盒成型机已投入使用。