本文介绍了多路径信号建模技术，从接收的多路径信号中估计直达信号和各种反射信号的到达时间、频率、幅度、相位等各种参数，参数估计采用最小二乘法。全文共分四章： 第一章介绍信号建模的基本原理，分析、比较瞬态建模的方法，阐述模型参数的优化算法，给出由模型参数恢复信号和估计信号参数的基本方法。 第二章多路径信号模型的结构、参数和模型参数的最优化方法等建模理论分析，说明信号极点的初始值可由瞬态建模技术给出。 第三章多路径建模对仿真信号的分析处理，探讨由模型参数估计信号各参数的性能和影响估计精度的因素；由校准水声换能器的仿真和模拟实验，验证多路径建模技术扩展校准低频限的可行性。 第四章低频、窄带换能器的校准实验。应用多路径建模技术对水池实测信号分析处理，系统研究由模型参数重建信号和估计信号参数的具体实现方法，探讨提高估计精度的途径和方法，达到了较高精度，讨论算法的适用条件和信号参数的估计性能。