在广泛调研国内外现有各类型智能移动机器人系统的基础上，本文对教学型智能移动机器人进行了较为深入的研究，重点设计了机器人的核心环节，即控制系统。所设计的机器人具有优良的教学辅助作用。本文完成的主要研究工作如下：一、研究和设计了教学型智能移动机器人的嵌入式硬件平台，包括电机驱动、GPS、车速检测、电源供电等各个硬件模块，并实现了机器人控制系统底板的PCB设计和机器人实物的硬件调试。二、研究并设计了教学型智能移动机器人的嵌入式软件平台。在比较多种操作系统之后，将性能良好且适合教学的μC/OS-II操作系统运用在本设计中，并实现了操作系统的移植。三、将教学型智能移动机器人成功的应用在电脑鼠走迷宫竞赛当中，与实际教学联系的更加紧密。对电脑鼠走迷宫竞赛中的实际问题，如运动姿态的控制进行了研究，并对几种经典的路径规划和优化算法进行了研究。本文研制的教学型智能移动机器人不仅具有性能稳定、实时性好等特点，此外，在设计上考虑全面，结合了多学科的知识技术，能够实现模块化扩展，也尽可能的降低了成本，便于高校相关专业学生实践学习和竞赛培训使用。