轻工机械中存在许多以链为执行机构实现步进运动的自动机械。该类机械通常由分度凸轮机构驱动链实现步进间歇运动,将待加工物料输送到预期工位进行加工。由于链在高速工况下处于频繁的启动和停歇状态,惯性力是其主要的工作负荷,进而引发链节的振动,影响链系统的定位精度和步进速率。本文针对该类系统的工况特点,以模切机步进链传动系统为研究对象,进行了系统的动力学分析与实验研究。论文主要研究内容如下:基于单自由度凸轮机构动力学模型,对多种从动件运动规律进行了动力分析,探讨了运动规律高阶导数连续性对残余振动的影响规律,发现高阶导数连续且在分度周期结束点跃度值为零的运动规律,具有较小的残余振动。应用多体动力学理论,建立了包含分度凸轮-链系统的模切机步进系统虚拟样机模型。对从动轮撑紧弹簧、运动规律等对该类系统动力特性的影响进行了动力学仿真,研究发现撑紧弹簧是影响该类系统动力特性的主要因素之一,同时链条松的影响不容忽略。针对模切机步进链传动系统的结构特点,建立了能够揭示该类系统动力学特性的实验台,并进行了大量的实验研究。实验中对撑紧弹簧不同预紧力以及不同步进运动规律工况下,该类系统的动力学特性进行了实验测试。经实验与仿真结果比较,验证了分度凸轮-链系统的虚拟样机模型的正确性。本文的研究内容不仅对模切机、书本包装机等各类步进链系统的动力学分析具有指导意义,同时对深入开展一般链传动系统的动力学研究提供借鉴。