大力发展新能源汽车已经成为国家实现汽车强国的必由之路。新能源汽车不仅节能环保,还有噪声小,操作方便等优点,使其在汽车行业迅速崛起。随着技术的进步,人们对汽车的要求也越来越高,尤其是对电机系统的要求越来越苛刻。多相电机相比于三相电机,不仅能够实现低压大功率,而且具有高可靠性、高转矩密度、多自由度等优势。本文以七相电机为研究对象,通过改进控制方法实现对其优化控制并进行其性能的研究分析。文章的主要内容如下:首先,为了打下研究的基础,文章通过多相电机磁动势分析以及解耦变换,建立了七相电机在d-q旋转坐标系下的数学模型,分析了多相电机具有多个自由度可利用的优势。搭建了基于dSpace的半实物仿真平台,分析了平台的控制流程及功能。其次,为了实现七相电机能够在同等电压水平下实现更大的转矩以及更高的铁芯利用效率,分析了非正弦供电的原理以及其可实现的优化。但由于传统的非正弦供电在空载的运行条件下达到最优,但随着负载的增大,其效果明显下降。本文分析了传统非正弦供电不足的原因,并将其改进。通过优化后的非正弦控制算法,对七相电机进行仿真。通过仿真证明,改进的非正弦供电能够有效地改善电机气隙磁链的波形,基本消除气隙磁链畸变。经过实验,也可证明这种方案能够使七相电机的反电势形成近似平顶波。最后,为了提高电机控制性能,本文针对七相电机的基波平面,从开环磁链观测器到组合型的磁链观测器进行模型建立以及仿真分析对比。验证了开环磁链存在着误差累计以及直流偏置使得其磁链观测效果不佳,而组合模型一方面避免了误差的形成,另一方面又能够结合电压模型以及电流模型的优点,准确对电机磁链进行观测。通过精准的磁链观测,又以该磁链观测模型为参考模型,构建了模型参考自适应的转速辨识算法。通过仿真对比发现,基于组合模型的模型参考自适应系统转速辨识效果最好。