移动式海上基地(MOB)是一种漂浮在近海或公海上的多用途供给基地。它由一些装有自推进装置的半潜式模块在海上拼装而成，能为货运机以及直升机提供起降、导航、维护和军需品供给等服务，还可作为海洋研究基地，使海洋研究更加方便和准确。同时移动式海上基地的建造技术也可以应用于浮动港的建造，具有重要的军事和民用价值。不同于传统的尺度以百米计的船舶和其他海洋结构物，MOB的尺度以公里计，它是人类历史上最大的海洋浮动结构物。由于其巨大的尺寸和特定的功能，如果设计成无间断的单体，结构变形将使MOB的受力十分巨大。解决问题的方法是采用模块化的结构，并允许模块间的相对运动以减小结构受力，这就使对MOB模块间相对运动的研究成为MOB设计中的重中之重，它是继续研究模块间连接器载荷及MOB系统控制理论的基础。本文以刚性模块柔性连接器(RMFC)模型为基础，将多刚体运动理论与三维势流理论相结合，推导了用以分析刚性模块柔性连接器(RMFC)模型的各模块运动响应的理论和方法，并编制了相应计算程序。分析了在特定连接器刚度下，不同浪向角对MOB各模块运动响应的影响。将本文不考虑模块间相互作用的计算结果与相关文献中考虑模块间相互作用计算结果及实验数据进行比较分析，为MOB的概念设计中动力响应计算提供了有参考价值的结论。