基于NAO机器人的自闭症儿童康复训练核心模块的研究与应用

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我国自闭症患儿数量众多,自闭症引起的各种症状极大困扰患儿的正常生活。机器人技术的发展为自闭症干预提供了全新的思路和巨大的可能。现有的机器人介入自闭症的研究只是个别干预实验的研究,尚未形成训练方案,开发适应自闭症患儿的训练课程非常必要。本研究立足于NAO机器人技术,旨在基于高水平的机器人平台创建自闭症儿童康复训练核心模块。本研究中模块的研发采取自顶向下的纵向结构化设计,包含“课程、情节、模块、函数、软件、硬件”六个层面。以硬件、软件为技术基础,结合机器人函数编程与康复训练的原理形成多样化的模块,根据特定的康复目标,将模块组合成目标情境下的个性化训练方案。本研究还对NAO机器人康复训练模块进行了实验应用研究,结果表明,NAO机器人能够引起自闭症儿童极大的兴趣,康复训练模块可以改善自闭症儿童的专注力和行为能力。
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