随着第五代(The Fifth-generation,5G)移动通信技术Release 16阶段标准化工作的完成,Release 17阶段工作全面展开,5G标准化工作已进入新的阶段。5G不仅仅满足于人与人之间的信息通信,而且更加注重无线通信技术在垂直行业领域的应用,即物与物之间的通信。在此背景下,早已备受关注的车联网(Vehicle to Everything,V2X)通信技术再次成为了学术界和工业界的研究焦点。在R16中,第三代合作伙伴计划(The Third Generation Partnerships Project,3GPP)对基于5G的V2X通信提出了更严格的要求,在满足V2X通信时延和可靠性要求的同时,更加注重频谱效率以及调度灵活性。因此,本文针对5G V2X中的无线资源管理这一关键技术问题展开研究:针对VUE之间资源复用引入的车辆用户之间的干扰问题,提出了基于图论的资源分配与接入控制算法,实现了单个小区覆盖场景下最大化并发的车与车之间(Vehicle to vehicle,V2V)通信链路数目。仿真结果表明,在保证高优先级用户通信需求的同时,本文所提算法可以最大化V2V通信链路,有效提升频谱效率。针对车辆用户与蜂窝用户之间资源复用引入的车辆用户与蜂窝用户之间的干扰问题,提出了基于李雅普诺夫优化理论的资源分配与功率控制算法,实现了在V2V通信时延和可靠性约束下的能量效率最大化。仿真结果表明,所提方案可以在确保V2V.通信时延与可靠性的同时,极大地提高车辆用户的能量效率。针对5G V2X资源分配子模式c中,由于车辆用户数据到达的不确定性导致的资源利用率下降和通信可靠性降低等问题,设计了新的资源配置策略。此外,针对现在3GPP正在讨论的5G V2X中HARQ反馈机制进行了设计,来减少用户之间资源的碰撞。通过仿真结果可以看出,所提出的方法在保证V2X通信可靠性的同时能够有效提升频谱资源利用率。