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近年来,随着工业发展和科技进步,电机理论及其控制技术也得到快速发展。无轴承电机(Bearingless Motors)突破了传统电机理论范畴,通过定子槽中两套绕组的相互作用,同时产生驱动负载的电磁转矩和支撑转子的悬浮力,同时实现转子的无摩擦旋转和悬浮,目前已成为特种电气传动和磁悬浮领域重点研究方向之一。在种类繁多的无轴承电机中,无轴承异步电机(A Bearingless Induction Motor,BIM)具有结构简单、机械噪声小、机械强度高、齿槽脉动转矩低等优点,非常适合在超净、强腐蚀、真空等