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随着全球经济的迅猛发展,货物运输数量的急剧增加,船舶的吨位、速度、数量都有了很快的增加。在一些狭窄航道,船舶的通航密度非常大。在这种情况下,船舶之间的相互影响对船舶的安全变得越来越突出。然而以前对船间效应的研究要么停留在感性认识方面,要么停留在纯理论的研究,这些势必导致船舶驾驶人员很难比较清楚掌握这种影响。船舶模拟器的快速发展,使解决这个问题成为可能。
用船舶模拟器来研究船间效应即经济又具有实用性。然而把船间效应数学模型应用于船舶模拟器中目前几乎还没有,本文致力于把船间效应模型应用于船舶运动方程中去,所以本文首先就如何建立船舶的运动数学模型进行了阐述。本文采用MMG分离式数学模型及相关的系列试验结果,建立静水中的船舶操纵运动方程,用Matlab语言编制了计算程序,并应用试验结果,对操纵运动计算结果进行检验,证实建立的船舶运动数学模型的正确性。
本文在总结前人研究的基础上,利用K.S.Varyani[54]给出的公式,得到了一个适合船舶模拟器的船舶间效应模型。为了研究这个模型,本文先对影响船间效应的因素如:船速、船舶的大小、船舶间的距离、水深与船舶的吃水等进行了系统性的研究。本文还对船间效应的最值问题进行了研究。最后在总结这些研究的基础上提出了具有实用性的船间效应数学模型。
为了验证这个模型的正确性,本文还搭建了一个研究船间效应模型的包含两条船的船舶运动数学模型。本文通过对两条船的对遇、追越及各自旋回来验证这个模型的正确性。并与实船资料进行了比较,和实船资料吻合的很好。
最后,本文把船舶间相互作用的数学模型应用到包含两条船的船舶运动数学模型中,模拟出了船舶在狭窄航道内追越和对遇的轨迹。根据结果,一方面给出了船舶驾驶人员一些建议,另一方面也验证了这个模型的正确性和可行性。