全球卫星导航系统因其全球性、全天候、高精度以及实时性等优势,在民用和军用航空方面都发挥着越来越重要的作用,但是在一些领域,如飞机进近阶段,目前的卫星定位精度仍不能满足其要求,进一步提高卫星的定位精度仍是研究的热点问题,而定位解算算法直接影响着定位结果的精度,因此研究卫星定位解算算法对于充分发挥卫星导航系统的作用有着至关重要的作用。本文以传统最小二乘定位解算算法为基础,开展了加权最小二乘定位解算算法中权重矩阵的研究,主要包括以下两部分内容:1.对于单GNSS定位,设计基于卫星高度角和用户测距精度的权重模型和基于伪距偏差值的验后定权模型来改善传统最小二乘定位解算算法中的等权模型,给出了模型的构造及算法具体实现的流程,并通过接收机接收到的GPS和北斗数据进行实验,对定位结果从各坐标轴的定位误差均值、圆概率误差以及球概率误差三个方面进行精度分析,来验证定权模型的有效性。2.对于GNSS联合定位,首先对各系统的时间、空间坐标统一方法进行研究,在传统最小二乘定位解算算法的基础上,根据Hermelt方差估计法提出验后方差定权模型,并将该模型与权重估算模型相结合构造融合模型,对模型的构造以及算法的具体实现流程进行了详细分析,最后通过接收机GPS和北斗实测数据,对定位结果从精度衰减因子、各坐标轴定位误差均值、圆概率误差以及球概率误差四个方面进行精度分析,来验证相关算法的有效性。接收机数据实验结果表明,对于单GNSS定位,本文提出的权重估算模型和验后定权模型两种权重确定方法的定位解算精度优于传统的最小二乘定位解算结果;对于GNSS联合定位,联合定位解算结果的定位精度优于单系统定位精度,与最小二乘定位解算结果对比,验后方差模型可以提高其精度,而融合模型则可在其基础上进一步改善定位精度。本文所开展的研究对当前接收机的设计和改进具有一定的参考价值,可以为相关研究人员提供思路,可扩展性强,具有广阔的市场应用前景。