【摘 要】
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无刷直流电动机以其运行效率高、结构简单、运行可靠、维护方便、与直流电机类似的调速性能等一系列优点,目前在工业领域有着非常广泛的应用。本文以TI的TMS320LF2407A为核心控制芯片,用MOSFET开关管和IRF540搭建全桥驱动电路,和一些简单的外围电路,实现了无刷直流电机驱动器的硬件设计；其次对于电机,设计了辨识实验辨识出电机模型和参数；利用Simulink软件建立了电机和驱动器的仿真模型,
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无刷直流电动机以其运行效率高、结构简单、运行可靠、维护方便、与直流电机类似的调速性能等一系列优点,目前在工业领域有着非常广泛的应用。本文以TI的TMS320LF2407A为核心控制芯片,用MOSFET开关管和IRF540搭建全桥驱动电路,和一些简单的外围电路,实现了无刷直流电机驱动器的硬件设计；其次对于电机,设计了辨识实验辨识出电机模型和参数；利用Simulink软件建立了电机和驱动器的仿真模型,并进行了PID控制算法的仿真实验,设计出控制器；完成了驱动器内部控制程序,实现了无刷直流电机
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