条烟输送系统是卷烟企业生产实现物流自动化的一个重要组成部分，用于连接卷接包机组和装封箱机，实现条烟的近距离和远距离自动输送，最终将条烟送入装封箱机完成条烟的装箱工作。由于条烟输送系统安装不合理或匹配不协调等原因，有时会出现条烟拥堵问题，特别是在高速的情况下，拥堵现象更容易发生。虽然卷烟企业采用各种办法来改善条烟输送系统，但拥堵现象并没有完全避免，一旦发生拥堵会严重影响生产的顺利进行，为了提高企业的生产效率和经济效益，及时发现拥堵故障是目前卷烟企业面临的难题。本论文研究了一种基于视频跟踪的条烟拥堵检测系统，该系统利用视频监控系统对条烟的运行状况进行监视，在监视过程中，系统对条烟的运动轨迹采用粒子滤波的算法进行分析，并对条烟进行目标跟踪，一旦发生拥堵现象，系统会根据条烟跟踪轨迹的变化对这一现象作出判断，然后通过Profibus-DP总线传输到现场报警器，报警器发出报警信号通知工作人员及时排除故障。在条烟的测试实验中，该系统对条烟拥堵的检测有良好的效果，当发生故障时，系统能够迅速及时地发出报警。