随着全球能源的匮乏以及人们对环境保护的日渐重视,由于具有廉价性、节能环保性、可持续发展性以及安全性等特点,水液压传动技术逐渐成为液压传动领域新的发展方向和研究重点,在国际上备受关注。水液压电液驱动单元是执行装置,对它进行深入的研究能够对水液压技术的发展及与利用具有重要意义。本课题旨在研发设计一种用于旋转关节驱动的水液压驱动装置,不同于传统的液压驱动装置,该新型驱动装置用三通换向阀作为水液压缸控制阀,用平面涡卷弹簧作为能量储存元件提供反向运动的回复力。相比于传统驱动形式,这种驱动装置能够降低能量损耗,减小甚至消除换向压力跳跃,避免活塞杆屈曲并且安装位置灵活。经过细致的设计计算,设计出该驱动装置的虚拟样机,并通过仿真软件对其进行仿真研究,确定该装置的性能能够达到最初的设计要求。具体工作如下：(1)对新型驱动装置进行理论分析,确定课题研究的意义及可行性。分析比较传统驱动和新型驱动在结构上存在的区别并进行了运动学与动力学理论分析和计算,确定新型驱动装置的优势;(2)根据水的理化性质,在结合传统油压缸设计基础上,设计计算出水液压缸的结构及具体尺寸参数,根据设计具体要求设计出旋转驱动装置的机构并确定各零部件的具体尺寸,并最终确定水液压驱动单元两部分的连接方案及运动传递方案：(3)根据确定的具体结构及各零部件的具体参数,运用pro/E建立水液压电液驱动单元的虚拟样机模型,并在理论计算的基础上根据工况遴选出加工制造水液压驱动单元各个零部件的材料,制定出相应的加工工艺并绘制出工程图纸；(4)最终根据确定好的驱动装置的虚拟样机,运用了ANSYS、AMESim等软件分别进行驱动装置主要受力零件的有限元分析及整个驱动单元的性能仿真。根据有限元分析及仿真结果对水液压电液驱动单元主要零件的结构及尺寸进行优化；并根据仿真结果验证新型驱动装置在消除压力跳跃、运动平稳性具有的作用,确保设计出的驱动装置性能达到预期的效果。