在未来战场上，作战环境异常复杂，不仅要求导弹能够对自身精确制导，还应该与其他导弹协作，完成多种作战任务，实现导弹群体作战效能最大化。因此，有必要对多枚导弹协同作战制导控制进行研究。本文主要针对导弹作战性能、多目标分配和多枚导弹协同制导策略三部分内容进行展开研究。第一部分为了在群体飞行器攻防对抗中实时获得可拦截空域的信息，讨论了传统定义的空空导弹可拦截区和空空导弹射后实时可拦截区。通过与传统定义的可拦截区进行对比，分析归纳了空空导弹实时可拦截区的特点。考虑加工误差引起的升阻比误差和风场干扰，仿真计算了不同条件下的空空导弹可拦截区，并分析研究了升阻比误差和风场对空空导弹可拦截区的敏感度。第二部分先讨论空空导弹对目标的优势，然后给出了基于估计剩余飞行时间的优势矩阵和多目标分配算法，并分别对导弹数目大于或等于目标数目进行数值仿真验证。第三部分先讨论了应用最优控制理论设计时间协同控制律，接着讨论了领弹选取原则，并分别对多枚空空导弹组成的单导弹编队应用时间协同控制律打击不机动和机动飞行的目标进行数值仿真；其次，讨论了多导弹编队协同制导，其中各个导弹编队队内采用时间协同控制律，导弹编队之间满足分时协同攻击要求；最后对两个导弹编队协同攻击两个目标进行数值仿真。数值仿真表明，本文提出的协同制导策略能够满足单导弹编队和多导弹编队按照协调的时间协同攻击目标的任务要求。