随着三维扫描技术的快速发展,三维点云数据已经快速地融入到人们的生产和生活中。三维信息获取技术的快速发展,促进了对三维点云数据处理的研究。本文在深入研究了三维扫描技术后,将三维型面检测系统数据处理技术作为研究方向,针对工程应用需求,研究了三维点云数据的预处理技术,并结合实际工程应用,研究了叶片特征参数的提取方法。完成的主要工作如下：(1)针对本文研究所使用的硬件平台,给出整个系统关键部分的结构介绍,包括硬件和软件框架的结构介绍,并给出相关参数的求解方法。(2)为了满足扫描数据的精度要求,针对激光扫描点云数据的噪声进行了分类,制定了把各种噪声降到最低甚至有效去除的去噪流程；紧接着给出了使用邻域平均算法的平滑光顺方法,消除了“毛刺”并得到了良好的视觉效果。(3)针对多角度扫描数据的配准问题,分析了已有的ICP配准算法,证明ICP算法在目标函数为距离平方和的条件下的收敛特性；提出了使用四元数法进行求解目标函数最小的方法,分析讨论了影响算法速度的因素并提出了针对工程应用的改进方法。(4)使用求解内切圆的方法确定叶片型线的中弧线、叶片型线厚度以及叶片的弦长三个特征参数。上述对点云数据的算法分析通过实际工程应用的加以实现,所获得的实验效果和实验数据良好。