轮式移动机器人的避障与导航

来源 :河北工业大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:ice588
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
捷联惯导系统是将惯性敏感元件直接固联在运载体上,为载体提供导航信息的系统,具有惯性导航装置的机动性、保密性、抗电磁干扰能力强及不受地形限制等特性,在军用和民用导航
随着使用次数的增加,锂离子电池开始出现老化现象,老化后带来的安全问题成为制约锂离子电池发展的隐患。通过实现对锂离子电池剩余寿命(Remaining Useful Life,RUL)的准确预测,有助于提高锂离子电池使用的安全性和可靠性。本课题选用方法成熟、学习和泛化能力较强的支持向量机模型开展对锂离子电池RUL预测方法的研究。并针对现有预测过程中,变量单一和预测精度提升的问题,对支持向量机预测模型提
学位
母线是电网中输电线路交汇连接的枢纽,一旦发生故障必须以极快的速度切除,否则将会引起事故扩大,甚至破坏电力系统的稳定运行。传统的母线保护反映于工频故障信息,动作速度较
在目前的军事探测中,雷达是重要的探测手段,等离子体隐身技术作为一种新概念,正受到越来越多的关注,美俄等国家都在进行深入研究并已进入应用阶段。开展电磁场在等离子体环境
1rn麦子店的夜晚是火热的.rn预制板楼体和单层玻璃窗形同虚设,车声人声、烟味油味破墙而人,充满了这间十平米不到的一楼小北屋.每隔约莫三分钟,最多五分钟,当脚下有列地铁轰
期刊
本文介绍了一体化思想并将其应用到水电站电气部分的仿真建模中,建立了基于一体化思想的水电站电气部分的数学模型,包括各种电力元件模型,单机和多机的电气子系统模型以及开
金银花为忍冬科植物忍冬(Lonicera Japonica Thunb)的干燥花蕾或初开的花。富含黄酮类、挥发油、三萜类及有机酸等活性成分,具有抑菌、解毒、疏散风热等作用。丹参(Salvia miltiorrhiza Bunge)系唇形科植物,以干燥根和根茎入药,具有改善心肌缺血、抗动脉粥样硬化、保护心肌等多种功效,是中医学中最常用的活血化瘀中药。金银花和丹参均为山东省重要的大宗中药材,也是山东的
我国山楂种植资源丰富,自古以来山楂被认为药食同源的上等补品,山楂中果胶含量丰富,是一种优质果胶资源。但由于山楂果胶分子量大,粘稠度高,限制了其在一些产品中的应用,本文以山楂
应该从哪儿说起呢?rn从孔雀蓝绿色的披肩以及蕾丝手套开始吧.rn那天天气不好,我记得,风把教学楼前的几株樱树吹得瑟瑟发抖,十月的樱树真是没法看的,叶子的颜色丑且不说——像
期刊
无刷双馈电机(BDFM)是一种结构简单、坚固可靠、同异步通用的特种电机,和其它交流电机相比,无论是用于变频调速还是用变速恒频发电系统,其突出的优点在于,大大降低变频器的容量,并且省去了电刷和滑环,提高了系统的可靠性,因此它特别适用于大容量变速传动系统和变速恒频恒压的风力、水力发电系统。本文就该电机的等效电路、不同数学模型中的参数测试及直接转矩控制方法进行了内容广泛的研究。本文深入研究了无刷双馈电机