1988年,Okamura和Ishiwata在脊椎动物骨骼肌肌原纤维发现了张力和肌节长度的自发振动,并称之为SPOC(spontaneous oscillation contraction). SPoC发生的条件是让肌肉处于松弛-收缩的中间态。这一条件可通过高浓度的MgADP和Pi或者低于微摩尔浓度Ca2+实现。关于肌肉的自发振动国外学者建立了两个理论模型,这些理论拓展了我们对肌肉收缩及其自发振动的认识,但理论结果很难与实验结果进行比较。内蒙古大学生物物理学科工作者利用Baker等人给出的肌肉态方程,建立了等张力条件下肌肉收缩及其自发振动的理论模型,并且理论结果与实验结果基本相符,但无法解释等长条件下的肌肉收缩及其自发振动。针对这一问题,本文利用肌肉收缩时的张力及各种弹性成分,结合肌肉的特殊结构,建立等长条件下肌肉收缩及自发振动的动力学方程,理论结果同实验结果基本相符。本文共分为四章,第一章介绍了肌肉收缩的滑行学说、肌球蛋白的结构、肌球蛋白工作循环的机械化学偶联。第二章介绍了肌肉收缩及其自发振动的定义及其特性。第三章介绍了国内外学者对SPOC的历史研究。第四章是本文的核心内容,基于对肌肉收缩及其自发振动的理解,构建了等长条件下肌收缩的动力学模型,并且将得到的理论结果与实验进行相比较。