基于Kinect的多视点立体成像系统

被引量 : 0次 | 上传用户:daviid
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
多视点成像技术在计算机视觉领域已经得到广泛应用,传统的多视点成像技术往往是基于多相机阵列。这些年随着深度相机的应用不断加大,一种基于纹理配合深度的虚拟视点成像方法也受到越来越多的关注。本文首先介绍了立体成像技术、显示原理和国内外的主要发展状况,提出了一个基于Microsoft Kinect实现多视点成像的系统,通过经过边缘压缩的三边滤波器滤波的深度图生成视差图后,利用DIBR(Depth Image Based Rendering)技术生成中间虚拟视点,结合虚拟深度图和彩色图实现优先块计算,并利用矩阵恢复和矩阵填充模型恢复出高质量的虚拟视点,最后实现多视点自由立体成像系统,取得主要成果如下:1、提出了一种基于Kinect虚拟视点成像的方法,首先对Kinect的深度数据和彩色数据进行分析,在此基础上对Kinect原始的深度图进行一个固定边缘压缩方向的三边滤波,实现Kinect深度图中背景和前景的丢失信息都得以准确分离并且恢复;2、提出了一种基于深度图和彩色图的块优先级计算方法,该计算方法整合了四项算子,前两项利用深度图的跳变信息实现最高优先级和深度平面内不同块优先级计算,后两项配合彩色图的纹理信息和空洞距离信息实现进一步块寻找;3、提出了一种针对Kinect的虚拟视点图像绘制方法。结合Kinect彩色图存在伪彩色的特点,使用矩阵恢复和矩阵填充模型对生成的虚拟视点进行修复,使用增强拉格朗日乘子求解矩阵方程,恢复丢失块。修复后图像效果显著。本文基于Kinect实现了一个立体成像系统,实验结果表明本系统可以实现对采集的视频进行处理生成中间虚拟视点,支持多个视点自由切换裸眼观看,降低了获取立体视频源对硬件设备的苛刻要求和成本,3D视觉效果显著。
其他文献
目的:研究输尿管镜下钬激光碎石术治疗输尿管结石的临床效果。方法:选取我院输尿管结石患者60例为研究对象,随机分研究组(输尿管镜下钬激光碎石术)与对照组(体外冲击波碎石术
当前,世界经济表现出以全球化、数字化、信息化为标志的互联网经济时代特征,这是一个知识经济创新的时代,同时也是人力资源激烈竞争的时代。战略人力资源管理的实施是中小企业在
2010年F公司在成都建厂后,在MacIII组装车间布了20条组装生产线做iPad2产品。在iPad2组装制程中,天线盖固化工站是机台最多、占用空间最大的工站。由于在量产初期生产良率不高
高水气比、高浓度CO的耐硫变换装置运行中存在第一变换反应器反应深度不易控制、催化剂床层易超温、催化剂使用寿命短等一系列问题。实施低水气比改造后,解决了长期存在的超温
中国石窟寺窟前建筑可分为窟面雕凿的石质仿木构和窟前接连的木构窟檐殿阁两大类,前者的研究较为系统,后者近年也逐渐受到关注。相关发现与研究工作反映出窟前建筑与石窟本体
上篇中国企业掉进“法国陷阱”10月4日,参加在巴黎召开的世界制药原料展览会(CphI Worldwide)的3家中国企业的6名代表,在参展期间被法国警方闯入酒店扣押。据了解,中国厂商代
遗址公共空间由于其开放性特点,既具备普通公园绿地的特性,同时又作为历史遗址和与人接触的场所存在,承担起各类相关的活动。近年来,城墙沿线遗址类公园逐渐开放作为居民日常活动
如今IC封装行业飞速发展,高密度芯片的应用数量越来越大,因此对于高密度芯片封装工艺的研究变得必要。本文针对高密度倒装键合工艺中的芯片拾放机械手进行研究,着重讲述芯片拾放
咨询台:我是某网络公司的人力资源部管理人员,公司从前几年开始就实行了"无纸化办公",我们与职工的劳动合同都是通过电子邮件的形式签订确认的。前不久,我们和一员工解除劳动合
纤维素材料具有成本低、密度小、可降解、可循环再生等优点,可以作为增强材料改善复合材料的性能。热塑性淀粉(TPS)具有可热塑加工、可完全降解、成本低等优点,被看作是最有发展