在细胞的生长过程中,需要对细胞的存活率和生长状况进行监测,但是目前传统的细胞监测方法要求实验人员在倒置显微镜下进行长时间的观察,工作量及其巨大,工作效率很难保证,并且应用倒置显微镜只能监测一到二层细胞的生长情况,且由于检测时间相对较长,因此对细胞的生长会产生不利影响。针对以上问题,本论文中设计研究了一套可以对细胞工厂进行全自动扫描和观察的装置,既提高了单位空间内细胞培养的数量,又减少了工作人员的工作量,大大提高了工作效率并且节约成本,又避免了由于人工接触试剂而带来的双向污染。本文首先对课题背景和研究意义进行阐述,给出论文的主体结构和内容;其次结合对细胞工厂检测仪原理的论述,对其定位精度指标、伺服控制系统指标以及光电检测系统的技术指标进行归纳总结;再次进行细胞工厂检测仪的机械结构设计,并且对其进行动态特性分析;最后对细胞工厂检测仪的伺服控制系统和广电监测系统进行设计。