【摘 要】
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智能手机上的三维构建具有广泛的应用领域,包括3D视频、虚拟现实、数字城市、电子商务和文物保护等。虽然当前智能手机装备了高分辨率相机、强大的CPU和GPU,但智能手机的性能
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智能手机上的三维构建具有广泛的应用领域,包括3D视频、虚拟现实、数字城市、电子商务和文物保护等。虽然当前智能手机装备了高分辨率相机、强大的CPU和GPU,但智能手机的性能再高也无法与个人电脑相比,特别是在计算能力和能耗方面。三维物体的构建与渲染需要用到很多复杂的算法,计算的数据量具有庞大和精细的特点。网络传输也是移动应用需要考虑的问题。因此,如何在智能手机上进行三维构建来增强它的娱乐性和功能性是一个很有趣的挑战。本文针对智能手机的特点设计和实现了两种三维构建与渲染架构3D-SaaS和MORB-SLAM。首先对三维构建与渲染的理论和相关技术进行了阐述,并搭建了在智能手机上进行三维构建与渲染的架构,配以流程图进行说明。这两种架构提供了多种图像采集的方式,增加了不同场景的适应能力,并在3D-SaaS架构上借助云服务器的能力合理分担计算任务来提高构建效率。整个架构最关键的是三维物体的构建和模型的渲染,本文结合流程图和构建后的模型效果来重点阐述,通过建立三维构建与渲染后的评价体系来反映用户对本文架构的满意程度。本文以当前流行的移动设备智能手机为载体,对人们感兴趣的三维构建进行研究和实现,并通过高效的构建算法、模型优化以及云服务器的协作来实现实时的三维构建与渲染。针对不同的应用场景,本架构给出了多种模块搭配方案,大大提高了智能手机上三维构建的灵活性和鲁棒性。实验结果证明,3D-SaaS使用当前智能手机上多数分辨率的图像构建的3D模型不论是从建模时间以及建模精度上,用户都是可以接受的,而且消耗的CPU不大,间接上对耗电量影响不大。MORB-SLAM在实时性上则更有优势。两种三维构建与渲染架构各有所长,都适用于智能手机以及可以满足未来的用户需求。
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