马克思自由观的形成以《博士论文》、《德法年鉴》、《1844年经济学-哲学手稿》、《德意志意识形态》、《经济学手稿(1857-1858年)》和《资本论》等代表性的著作为标志，大致经历了四个发展阶段。《博士论文》和《德法年鉴》时期是马克思自由观的形成时期，他对资产阶级国家与法律对自由的限制的进行揭露，他还第一次发现了无产阶级的重大历史使命，直接把自由的最终实现诉诸“人类解放”。《1844年经济学哲学手稿》到《神圣家族》时期，马克思的历史观发生了历史性的变化，即他从经济研究中看到了历史发展的真正动力不是别的，正是劳动。在《关于费尔巴哈的提纲》和《德意志意识形态》时期，马克思从世界观上根本扬弃了旧哲学，并创立了科学的世界观。马克思的自由观也得到了科学的阐述，从而标志着马克思科学自由观的成熟。《1857-1858经济学手稿》和《资本论》时期。这个时期，马克思已从静态的平面的研究进入到动态的整体的研究，从而最终确立了自己的全新的唯物主义自由观。马克思的自由观包含丰富的内涵和多重意蕴。