【摘 要】
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快锻液压机是机械行业中的重型机械设备,由于锻造速度快、控制精度好、自动化程度高、工艺范围广以及节能、节材显著,成为自由锻设备的发展方向之一,被广泛应用于工业生产中
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快锻液压机是机械行业中的重型机械设备,由于锻造速度快、控制精度好、自动化程度高、工艺范围广以及节能、节材显著,成为自由锻设备的发展方向之一,被广泛应用于工业生产中。快锻性能直接影响锻件产品质量、生产效率及自动化程度,开展锻造液压机快锻回路控制系统特性的研究具有重要的理论意义和实际应用价值。本文以22MN快锻液压机和8MN快锻液压机组为依托,对比溢流快锻回路和比例控制快锻回路实测数据,分析其工作特性,提出两种快锻系统性能的优缺点及改进方案。采用机理建模的方法分别建立两种快锻回路及其关键元件的数学模型,并利用MATLAB软件Simulink工具箱进行参数化建模仿真,重点研究了同等条件下如相同系统压力、下行量及锻造频率时溢流快锻回路和比例控制快锻回路的系统特性;针对溢流快锻回路,重点研究了溢流阀设定压力对系统性能的影响;针对比例控制快锻回路的特性,设计了双模控制策略,并与单纯PID控制效果进行对比。搭建快锻液压机模拟实验台,对以上研究结果进行实验验证。仿真及实验结果表明:溢流阀调定压力对溢流快锻回路系统性能起决定性影响;比例控制快锻回路总体上性能优于溢流快锻回路,但仍存在鲁棒性弱等问题,采用双模控制策略后,与单纯PID控制策略相比,双模控制增强了系统的抗干扰能力,在鲁棒性及冲击问题上提升了快锻液压机系统性能,是较为优良的控制器。
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