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滚子链谐波传动作为一种新型的传动形式,不仅具有结构简单,体积小,重量轻,传动精度高等特点,而且与传统的谐波齿轮传动相比,互换性好,成本低,啮合性能受温度变化影响较小。同时能够克服谐波齿轮传动中柔轮材料、加工和热处理要求高,工艺复杂的缺点。因此,对滚子链谐波传动进行研究具有重要的工程意义。本文阐述了滚子链谐波传动的传动原理及传动特点,在此基础上对滚子链谐波传动进行了运动学方面的分析,建立了滚子链谐波传动的运动几何学模型和滚子链谐波传动的共轭理论。并且针对试验样机设计了滚子链谐波