【摘 要】
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该文在深入研究交流伺服驱动技术基本原理和借鉴国内外该领域最新研究成果的基础上,提出了一种采用电压空间矢量控制的永磁同步电动机(PMSM)交流伺服驱动系统的控制方案.为改
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该文在深入研究交流伺服驱动技术基本原理和借鉴国内外该领域最新研究成果的基础上,提出了一种采用电压空间矢量控制的永磁同步电动机(PMSM)交流伺服驱动系统的控制方案.为改善饲服系统低速性能,该文对于影响伺服系统的低速性能的原因进行了分析和研究,提出了改善伺服系统低速性能的具体措施,并进行了实验研究,实验结果表明这些措施有效的改善了伺服系统的低速性能.该文在深入分析PWM逆变器的死区效应及其对伺服系统性能的影响的基础上,提出了一种消除逆变器死区效应的方法,并在实际系统中进行了实验研究,给出的实验结果表明了这种方法的有效性和可行性.为了改善系统非线性以及参数变化对于伺服系统性能的影响,增强系统的鲁棒性,该文将新型控制理论引入到交流伺服系统的控制中.
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