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本文针对供暖系统中热水锅炉循环泵控制系统的特点，通过对人工经验的总结和分析，提出了供回水温差的拟等温差模糊控制算法。在随后的研究中，通过将供回水温差的拟等温差模糊控制算法与经典模糊控制理论相结合，设计了一种自适应模糊控制器，以应用于供暖锅炉循环泵的变频调速控制。
文中系统地研究了常规PID控制和模糊控制各自的特点。并尝试将两种控制方法相互结合，构成模糊PID控制器，使其发挥各自的优点。PID控制与模糊控制有多种结合方式，本文采用的是模糊自整定PID控制算法。本文根据被控对象的特点，完成了模糊自整定PID控制器的设计，阐述了详细的设计过程。
在硬件上，本文采用西门子可编程控制器S7-300和西门子变频器MM430作为控制核心进行系统设计。在软件上，对供回水温差采用拟等温差模糊控制算法，对系统的控制调节采用模糊自整定PID控制算法。此程序通过离线计算的方式将模糊规则制成模糊查询表，并通过在线方式查询模糊控制量的输出。该系统根据室外温度的变化通过查询温差控制表得到合适的给定值；然后再次查询模糊PID参数控制表，将PID参数校正值与基准值相加以获得PID参数瞬时值，最后进行PID运算，得到控制量施于控制对象执行器。