三维激光扫描技术是随着科学技术的不断发展进步而产生的,对测绘行业的发展进步具有重大的意义,极大程度上加快了测绘事业前进的脚步。三维扫描技术的主要优点是在不接触物体的情况下,就能得到表达物体细部特性的点云数据。通过内业数据处理,可以直观展现出目标物表面的几何信息,形象而又生动的构建目标物三维实体模型,也可以通过针对性的数据处理,读取海量点云数据中的复杂信息,为实际工程应用服务。本文主要研究了三维扫描技术中的数据处理部分。通过三维扫描获得实体的海量点云数据,然后进行点云数据的预处理,主要包括了点云去噪和点云简化过程,详细的将不同的点云处理方法进行了比较,以求找到最适合的点云处理方法。同时,本文介绍了三维建模的方法,并通过实例实现了建模的全过程。本文的主要研究内容如下:(1)在点云去噪部分,详细介绍了利用继承PCL函数对点云简化后去噪的过程,同时,利用多步去噪法去除噪声点,即首先利用最大连通区域去除离群点,通过拟合平面去除非离群点。通过实验分析,比较两种方法的优劣势。(2)在点云简化部分,先利用传统的曲率法进行点云简化,然后提出了特征点提取法点云简化,即以点云数据的特征点为原则,提取点云数据中的特征点数据,从而实现点云简化的过程。(3)在三维建模部分,介绍了NURBS曲面的特点和三维重建的优点,然后使用GeomagicStudio软件进行三维建模,通过实验分析,详细讲解了NURBS曲面重建的全过程。