DQL1800/1800·35型斗轮堆取料机测控系统设计与改进研究

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斗轮堆取料机是一种散状物料连续卸装机械,效率极高,广泛应用于火力发电厂、散货港口等来装卸煤炭、砂子等散状物料。现代工业的发展对斗轮堆取料机测控系统的要求越来越高。本文以某重型机器股份有限公司产品“DQL1800/1800·35型斗轮堆取料机”为研究对象,设计了一套高效、可靠的斗轮堆取料机测控系统,并且针对以往斗轮堆取料机部分子测控系统存在的缺陷,做了改进工作。本文的主要研究工作如下:首先,介绍了论文背景及研究意义,分析了国内外斗轮堆取料机及其测控系统发展概况。详细介绍了DQL1800/1800·35型斗轮堆取料机主要机构的结构组成、设计参数、堆取料工艺流程,为后续深入设计与改进测控系统奠定了基础,提供了设计依据。然后,本文完成了对DQL1800/1800·35型斗轮堆取料机测控系统的总体设计,包括系统配电设计、PLC测控系统设计、变频方案设计、人机界面设计等。本测控系统以工控机为上位机,PLC为下位机,辅之以现场总线技术、变频技术、人机界面技术,采用A-B公司的CampactLogix1769型PLC,以罗克韦尔RSLogix 5000编程软件进行程序设计,大幅度减少了继电器和控制电缆,实现了斗轮堆取料机半自动运行,提高了生产效率。接着,分析了斗轮堆取料机的几个子测控系统在以往运行过程中存在的缺陷,并进行了改进:针对走行机构测控系统检测精度不高,引入格雷母线技术,提高了检测精度;针对回转机构限位保护装置易损坏、寿命短、且分合速度慢等缺陷,引入接近开关,提高了保护性能;针对俯仰机构的俯仰角度检测装置安装调试繁琐、维护困难等缺陷,引入倾角传感器加以解决;针对原空段清扫器寿命短,清理效果不佳等缺陷,设计出了一种同时具有使用寿命长、清扫效果好、安装拆卸方便、且维修成本低等优点的清扫装置;针对原料流检测装置检测精度不够缺陷,设计出了一套无级检测装置,提高了检测精度。最后,在完成斗轮堆取料机测控系统设计与改进后,对斗轮堆取料机进行调试试验。调试结果表明,本测控系统满足技术协议书中要求的各项性能指标,系统的安全性、稳定性有了进一步提升,故障率有所降低,总体运行良好。
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