时差估计及三星定位算法研究

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无源定位系统本身不发射电磁波,完全是被动工作的,因此较有源定位方法具有作用距离远、被动隐蔽接收、不易被对方发觉的优点,对于提高系统在电子战环境下的生存能力具有重要的作用。在现有的无源定位方法中,基于时间差(TDOA)估计的定位法,计算量较小,定位精度较高,同时也易于实现实时系统,是目前无源定位的常用方法。该方法采用多个分布在空间不同位置的接收机侦收辐射源信号,测量信号到达时间差,该时差对应了空间中一组以观测站为焦点的双曲面,多组双曲面的交点即为辐射源的位置。时差定位技术体制适应信号形式广,与传统的测向定位技术相比定位精度高,在电子侦察领域中得到广泛应用。基于以上,本文针对无源定位技术和三星时差定位算法展开理论分析和实验仿真,深入研究影响定位精度的各种因素,得出定量结果和相关结论。首先,本文研究了三星定位技术,尤其是时差定位技术的理论及其基本原理,并采用WGS-84地球面模型进行精确建模,避免了采用球面模型而引人的极大的系统误差。其次,本文分析时差测量的关键技术及其算法,采用基于四阶累积量的最小均方时延估计(FOC-LMSTDE)算法进行时差估计,并通过实验仿真分析影响时差估计误差的因素,得出了相关结论。最后,本文建立三星无源时差定位的模型,分析现有时差定位算法,采用最小二乘迭代算法进行定位分析,并通过实验仿真分析影响定位误差的因素,得出了相应结论。
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